民革云南省级地方筹备组织始建于1950年11月12日。在此之前，民革创始人之一的杨杰、三民主义同志联合会（即“民联”）会员张天放、杨春洲等与昆明各界民主人士，积极地进行了反对蒋介石独裁统治、争取和平民主政治的斗争。1947年“民联”领导杨杰来滇在国民党高级军政人员中进行反蒋活动，民革中央主席李济深派出张克明、吴信达来滇协助万保邦开展反蒋武装斗争。新中国成立以后，民革中央着手在全国（除西藏、台湾外）建立省级地方组织。1950年7月22日，民革中央第二十七次常委（扩大）会议第四次会议决定成立民革云南省分部筹备委员会。1956年5月，筹备工作完成，召开民革云南省第二次党员大会，选举产生民革云南省第一届委员会。

民革云南省委历任主委为龚自知、张天放、龙泽汇、卢邦正、杨保建。现任主委为于干千。

截至2024年9月底，云南民革有党员3906人，全省共有昆明、红河、曲靖、玉溪、昭通、楚雄、大理7个州市级地方组织，2个市级地方总支（保山、丽江）、1个市级地方支部（普洱）。省直属基层组织60个，其中，总支部7个。

作为民革省级地方组织，民革云南省委成立近70年来，在中国共产党领导下，参与了新中国以及云南的经济社会等各项建设事业并作出了应有的贡献。

民革云南省委历届主任委员：

龚自知   1956年至1959年任第一届主委

张天放   1959年至1984年任第二、三、四届主委

龙泽汇   1984年至1991年任第五、六届主委

卢邦正   1992年至2007年任第七、八、九届主委

杨保建   2007年至2022年任第十、十一、十二届主委

于干千   2022年至今任第十三届主委